很多車主有這樣的體會，在手動駕駛車輛開長途時，2-3個小時后就會出現(xiàn)疲勞狀態(tài)，注意力也很難集中。安全駕駛有兩大重點：造更安全的車，和更安全的用車。隨著用戶對汽車智能化需求的升級，輔助駕駛已經成為車企的兵家必爭之地。

理想L9搭載旗艦級智能駕駛系統(tǒng)——理想AD Max

理想L9是理想汽車推出的一款家庭智能旗艦六座SUV，理想L9在智能化、輔助駕駛體驗方面超同級別競品。理想L9搭載了旗艦級智能駕駛系統(tǒng)——理想AD Max。在感知能力上，理想AD Max具備了1顆前向的128線激光雷達，1顆前向毫米波雷達，6顆800萬像素攝像頭和5顆200萬像素攝像頭，12顆超聲波雷達，實現(xiàn)了真正360度的全方位感知。通過強?的融合感知系統(tǒng)，讓車輛看得更遠、看得更廣、也看得更清晰，從而更有效地幫助駕駛者識別風險，大大提升了駕駛的安全性。

理想AD Max是全世界第一個在英偉達Orin計算平臺上交付NOA導航輔助駕駛的產品，并將持續(xù)迭代。當然，智能駕駛仍然需要以駕駛者為核心，理想L9采用了全新電容式感應方向盤和注意力提醒系統(tǒng)，確保駕駛員正確使用智能駕駛的功能。

理想L8 AD Pro 或AD Max，一家人的安全只有標配

理想智能駕駛系統(tǒng)得到了行業(yè)的認可。在新款車型上，理想汽車堅持：一家人的安全只有標配沒有選配。為家庭打造的智能豪華六座SUV理想L8搭載全自研的智能駕駛系統(tǒng)以及最高級別的車身安全，保護每一位家人。

理想L8提供Pro和Max兩個車型，理想L8 Pro 的AD Pro 系統(tǒng)相比2021款理想ONE的算力有了大幅提升，側視攝像頭方案也比角毫米波雷達的感知更加準確，可以提供場景覆蓋更完整、體驗更流暢、更安全的封閉道路及絲般順滑的高速NOA方案。

理想L8 Max 的AD Max 系統(tǒng)，有了激光雷達的加持，可以識別異形物體（如側翻車輛），長焦800萬像素攝像頭可以準確識別遠距離車輛，側視800萬像素攝像頭對于周邊物體的感知會更精準，這些都使得AD Max 在面對復雜場景時應變能力更強，輔以全套安全冗余系統(tǒng)，使得它具備了城市NOA及更高級別輔助駕駛的能力。

理想L9和理想L8交付后，更強的輔助駕駛能力深受車主們的喜愛，隨著使用里程的不斷增加，用戶們有關于輔助駕駛領域的各類提問，理想汽車選取出最具有代表性的五個問題做了解答。

Q：我的車輛識別到錐桶了，為什么車不能自己躲避？

A：“屏幕中顯示識別的錐桶”與“識別到錐桶且可以自主對車輛控制”，對識別的精準度要求有數(shù)量級的差別，要車輛自主躲避對識別精準度的要求很高。

目前理想汽車正在提升這部分的感知算法，后續(xù)（AD Max）會支持對錐桶場景的避讓能力。

Q：目前高速上超過大貨車，還是有壓迫感，這個問題怎么解？

A：“貨車避讓能力”在OTA 4.2中會有較明顯的提升。

對于避讓貨車的幅度，需要結合實際的場景來進行判斷，比方說另一側是否有車，是否在彎道中，OTA 4.2后會結合用戶的反饋，再對細分場景做提升，讓避讓更擬人化。

Q：高速路上高精度地圖經常會斷開，這是為什么？

A：導航輔助駕駛依賴高精度地圖的覆蓋率，理想汽車使用的是行業(yè)內產品力最高的高德高精度地圖，但由于高精度地圖在量產使用中，相比導航地圖，還處于一個行業(yè)初期的狀態(tài)（理想ONE 2021款及理想L9/L8/L7都標配了導航輔助駕駛，理想汽車也是目前國內導航輔助駕駛用戶量最高的車企，但從整體汽車行業(yè)來說，具備這項能力的車型還非常少）。

現(xiàn)階段，高精度地圖的更新頻率是比不上實際中國道路的修路及改路頻率的。一旦高精度地圖的數(shù)據與現(xiàn)實世界產生差異，或置信度降低時，理想汽車會讓導航輔助駕駛降級到車道保持輔助功能，來確保場景的安全性。

后續(xù)理想汽車會通過加強視覺感知的實時處理能力，以及與高德合作提升高精度地圖的準確率，來優(yōu)化“斷開”的體驗。

Q：直線召喚啟動時間長，還能優(yōu)化么？

A：AD Max的直線召喚啟動時間長，主要是因為車輛冷啟動時，Orin-X的啟動耗時較久，大約需要等待40秒左右。目前理想汽車已經有優(yōu)化策略，正在研發(fā)中，明年Q1會上線，大約會將直線召喚的啟動時間降低到10秒以內。

Q：使用NOA出現(xiàn)無效的自動變道超車，反而通行效率降低了，該怎么辦？

A：其實NOA的【變道積極性】和【無效變道】，一直是理想汽車在研發(fā)過程中，要保持平衡的兩個維度。在輔助駕駛還不具備人類司機的感知和預測能力的前提下，這兩個性能基本是相互對峙的。人類司機很多時候在視線被遮擋的情況下，避免無效變道其實靠得是經驗和直覺。

后續(xù)理想汽車會進一步提升感知距離，以及對周圍車輛的預測能力，讓【變道積極性】和【無效變道】達到更好的平衡，但無法完全避免【無效變道】。其實大家如果去觀察人類司機在高速中的超車行為，也是會有【無效變道】的，不過人會很快地修正他的決策。

理想汽車會在將來很長的一段時間內，讓算法向人去學習，迭代到更接近人的決策能力。讓全家?的出行更安全、更便捷。

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