3月16日，小鵬P5迎來(lái)又一次整車OTA升級(jí)，Xmart OS對(duì)應(yīng)版本號(hào)為3.4.0，其中新增4項(xiàng)功能，優(yōu)化16項(xiàng)體驗(yàn)及帶來(lái)20余項(xiàng)基礎(chǔ)體驗(yàn)提升。升級(jí)后，小鵬汽車城市NGP功能將在深圳開放。除此之外，本次升級(jí)也在高速NGP限速、LCC增強(qiáng)版接管體驗(yàn)、360°全景影像開啟等方面。

　　 城市NGP在駕乘體驗(yàn)方面也迎來(lái)10余項(xiàng)優(yōu)化。如在駛離可用范圍的接管提醒方面，優(yōu)化了提醒方式和提醒時(shí)間，讓用戶更了解功能邊界，人駕機(jī)駕切換更從容。同時(shí)在繞行旁車、靜態(tài)障礙物識(shí)別應(yīng)對(duì)等方面均進(jìn)行了體驗(yàn)升級(jí)。在更多無(wú)高精地圖覆蓋的城市，業(yè)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)應(yīng)用激光雷達(dá)的車道居中輔助功能LCC增強(qiáng)版，本次也迎來(lái)體驗(yàn)優(yōu)化。當(dāng)用戶在功能運(yùn)行時(shí)臨時(shí)接管方向盤，系統(tǒng)最高可在20秒內(nèi)處于“待機(jī)狀態(tài)”，接管完成將自動(dòng)恢復(fù)到LCC增強(qiáng)版，減少操作步驟，讓智能駕駛體驗(yàn)更連續(xù)。同時(shí)，LCC增強(qiáng)版在城市內(nèi)的最高巡航限速由80km/h提升至100km/h，提高了在部分特殊限速路段的實(shí)用性和通行效率；在行人或非機(jī)動(dòng)車靠近本車道或橫穿場(chǎng)景中，增加語(yǔ)音播報(bào)和儀表SR提示「小心行人」，減少未知風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步保證智駕安全。

　　伴隨本次升級(jí)，高速 NGP 智能導(dǎo)航輔助駕駛功能也迎來(lái)部分策略優(yōu)化。例如，升級(jí)后系統(tǒng)將優(yōu)先按照用戶手動(dòng)設(shè)置的巡航速度駕駛，只在匝道、隧道及大曲率彎道等特殊場(chǎng)景下，系統(tǒng)才根據(jù)電子眼信息自動(dòng)更改限速。同時(shí)，用戶也可通過(guò)撥桿，一鍵調(diào)回當(dāng)前道路限速，限速策略進(jìn)一步人性化和智能化。

　　此外，本次OTA還優(yōu)化了主動(dòng)安全中功能觸發(fā)時(shí)機(jī)和準(zhǔn)確性、增加了360°全景影像自定義按鍵一鍵開啟、重新設(shè)計(jì)了充電地圖的充電樁圖標(biāo)類型等，更多細(xì)節(jié)體驗(yàn)得到提升。

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