在4月11日舉行的第八屆HAOMO AI DAY上，毫末智行正式發(fā)布自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名為“雪湖·海若”。該命名出自于《莊子·秋水》，為“不因天地而覺大，不因毫末而覺小”之意，寓意著智慧包容、海納百川，為行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。據(jù)悉，該能力將在即將量產(chǎn)上市的新摩卡DHT-PHEV上正式落地。

　　與時(shí)下爆火的ChatGPT類似，DriveGPT雪湖·海若的底層模型采用GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式預(yù)訓(xùn)練大模型。不過ChatGPT是靠自然語言進(jìn)行輸入與輸出，而DriveGPT雪湖·海若則面向自動(dòng)駕駛場景，用感知融合后的文本序列輸入，以自動(dòng)駕駛場景文本序列作為輸出，將自動(dòng)駕駛場景Token化，形成“Drive Language”，最終完成自車的決策規(guī)控、障礙物預(yù)測以及決策邏輯鏈的輸出等任務(wù)。

　　據(jù)毫末智行CEO顧維灝介紹，雪湖·海若的智能駕駛能力將在可以逐步應(yīng)用到城市NOH、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場景中。目前，該系統(tǒng)已正式對行業(yè)開放北京交通大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院、高通、華為云、京東科技、四維圖新、魏牌新能源、英特爾等已成為首批客戶。

　　在活動(dòng)現(xiàn)場，顧維灝演示了雪湖·海若基于4D Clips駕駛場景識(shí)別方案。在上傳交通場景2D照片后，該系統(tǒng)可為圖片自動(dòng)標(biāo)注車輛、車道線、交通標(biāo)識(shí)、行人等信息。據(jù)他介紹，目前行業(yè)中標(biāo)注一張圖片的價(jià)格需要約5元，而使用DriveGPT雪湖·海若的場景識(shí)別服務(wù)，一張圖片的價(jià)格將下降到0.5元。據(jù)悉，該功能也將逐步對外開放使用。

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