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清華大學李克強:堅持推進車路云一體化路徑

來源:汽車之家 時間:2023-05-17 編輯:亞訊編輯部 評論 收藏
亞訊車網(wǎng)www.jqqxm.cn】?5月16日,2023中國(亦莊)智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技周暨第十屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會在京舉行

5月16日,2023中國(亦莊)智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技周暨第十屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會在京舉行,大會主題涵蓋了智能網(wǎng)聯(lián)汽車戰(zhàn)略引領(lǐng)、技術(shù)創(chuàng)新、生態(tài)賦能、商業(yè)化推進、跨界融合等多個版塊,同時聚集了全球頂級專家、政策制定者、產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖、投資機構(gòu)等多方人員的參與,旨在進一步促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)進步與商業(yè)化應(yīng)用。

  在“車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展”的主題峰會上,中國汽車工程學會常務(wù)理事、會士、中國工程院院士、清華大學教授、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學家李克強圍繞“智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化面臨的挑戰(zhàn)和對策”發(fā)表了演講。

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以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實錄:

  尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、各位來賓、各位業(yè)界同仁,大家下午好!非常高興,我是雙重身份,一是代表國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心,二是代表清華大學團隊,就“智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化面臨的挑戰(zhàn)及對策”話題,我們在這兒方面做的相關(guān)工作給各位做一個匯報。

  我的報告分為以下幾個方面:首先想談一下智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)國內(nèi)外發(fā)展態(tài)勢。

  我們都知道智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向,它對于我們提到的通過新一代科技革命,通過汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的加速轉(zhuǎn)型,并且在這方面已經(jīng)形成全球化的競爭態(tài)勢。智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為復(fù)雜的信息物理系統(tǒng)的典型應(yīng)用,正在推動著技術(shù)產(chǎn)業(yè)新一輪歷史性轉(zhuǎn)型升級。

  全球不同的國家及地區(qū),包括我們中國充分發(fā)揮國家層面的頂層設(shè)計、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)與體制機制相關(guān)特點,形成重大的戰(zhàn)略,推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

  在技術(shù)方面,全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)持續(xù)加大投入,不同等級的自動駕駛技術(shù)逐步成熟,并且進入市場化應(yīng)用階段,特別是我們談到的以輔助駕駛為代表的自動駕駛技術(shù)正在不斷地突破,正在往產(chǎn)業(yè)化推進。

  另一個方面,由于智能汽車非常復(fù)雜,其示范應(yīng)用極其重要,示范應(yīng)用的加速正在推進技術(shù)的迭代與商業(yè)化推廣,包括像我們國家通過封閉市場公開道路、先導(dǎo)區(qū),以及城市級的大規(guī)模應(yīng)用在推動。包括我們已經(jīng)實現(xiàn)了開放道路超過15000公里,累計測試總里程超過6000萬公里,測試牌照已經(jīng)有2800張等等。測試應(yīng)用是銜接技術(shù)研發(fā)與商業(yè)推廣的關(guān)鍵環(huán)節(jié),下一步我們將策劃在車路云一體化規(guī)模化示范工作進行推進。

  另外,剛才提到智能汽車產(chǎn)業(yè)化也在快步發(fā)展,產(chǎn)業(yè)化的進展極其顯著,特別是在我們提到的以L2級輔助駕駛為代表的發(fā)展,已經(jīng)超出我們前些時間制定的技術(shù)路線圖預(yù)期。包括我們談到的輔助駕駛已經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用,去年新車L2級乘用車滲透率已經(jīng)接近35%,現(xiàn)在國家層面正在進行高級別的自動駕駛準入商業(yè)化階段,當然也包括大量的網(wǎng)聯(lián)化部署實驗在前裝部署。

  另外,全球針對產(chǎn)業(yè)特點實際上也在進行網(wǎng)聯(lián)化融合布局,我們看到不僅僅國外是單車智能,不是這樣的。我們現(xiàn)在談到的單車智能是若干年前的技術(shù),現(xiàn)在正在網(wǎng)聯(lián)化協(xié)同發(fā)展,通過美國、歐洲、日本,包括中國也都在快速的布局。當然也包括中國率先提出了“智能化和網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展”理念。

  全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)正在快速發(fā)展,以輔助駕駛為代表的技術(shù)正在快速進行產(chǎn)業(yè)化。當然我們也應(yīng)該客觀地看到,我們的智能汽車技術(shù)發(fā)展現(xiàn)在進入了一個關(guān)鍵階段,甚至說進入到了瓶頸階段,實際上我們大家都有感覺,我們的行業(yè)發(fā)展仍然是存在著問題和挑戰(zhàn)。

  我們梳理了一下,問題包括這幾個方面:

  一是高級別自動駕駛尚未達到商業(yè)化目標,我們說自動駕駛是分級的,盡管輔助駕駛為高級別的自動駕駛做好了很好的基礎(chǔ),但是我們目標是追求高級別的自動駕駛,所以高級別的自動駕駛盡管現(xiàn)在有大量的投入,導(dǎo)致我們現(xiàn)在即使車輛成本在持續(xù)提升,但是由于我們采取單車方案,仍然在很多方面受到限制。復(fù)雜場景的應(yīng)對能力仍然有待提升。

  由于有這樣的現(xiàn)象存在,我們談到的高級別自動駕駛商業(yè)化進展不及預(yù)期,包括現(xiàn)在很多高級別自動駕駛探索也是限定于封閉的特定場景,在這些方面實際上最近一段時間,我們可以感受到行業(yè)熱度在下降,商業(yè)化由于不及預(yù)期,高投入的壓力,自動駕駛的一些企業(yè),特別是科創(chuàng)企業(yè)市場熱度下跌,企業(yè)的估值在降低。這也導(dǎo)致現(xiàn)在我們認為稍微有點擔心的現(xiàn)象,導(dǎo)致所有的企業(yè),特別是主機廠現(xiàn)在退回來做輔助駕駛。這樣會給未來高級別自動駕駛發(fā)展帶來不確定性。

  另外,我們認為在當前產(chǎn)業(yè)發(fā)展理念、技術(shù)路線等方面還沒有完全形成共識,包括我們提到的不同行業(yè),智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅是汽車行業(yè),包括通信行業(yè)、交通基礎(chǔ)設(shè)施等等,不同的行業(yè)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車跨界融合特征認識不足。因此,導(dǎo)致我們在系統(tǒng)定義、功能架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)等實施方面存在著局限,也會導(dǎo)致我們目前推進的一些產(chǎn)品方案是落后的,基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是重復(fù)的,特別是系統(tǒng)的數(shù)據(jù)封閉,數(shù)據(jù)的孤島化,基礎(chǔ)設(shè)施的碎片化等等,嚴重地影響產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

  我們說智能汽車是高新技術(shù)產(chǎn)品,實際上還有一系列的相關(guān)產(chǎn)品亟待提高。比如我們談到的單車感知局限性、人工智能決策可靠性,以及系統(tǒng)的安全保障,以及通信的各種模式。另外包括我們提到的由于沒有共識,我們對一些新的智能汽車產(chǎn)品定義,開發(fā)方法、流程、工具等尚未完整的形成,所以也影響了系統(tǒng)化的克服這些困難實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化推進。

  剛才講了上述這一系列產(chǎn)生問題的原因,我們梳理還是由于智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個新物態(tài)、新品種,我們沒有經(jīng)驗。在這里面我們本身發(fā)展需要有新的產(chǎn)品架構(gòu)、新的研發(fā)模式、商業(yè)模式、測試模式,我們現(xiàn)在在發(fā)展理念、共識、技術(shù)路線、核心技術(shù)等方面,我們需要不斷地創(chuàng)新,克服這樣的一些問題。

  從這上面的發(fā)展可以看見,我們提到由于這是復(fù)雜的系統(tǒng),我們智能網(wǎng)聯(lián)汽車要產(chǎn)業(yè)化,包括技術(shù)和產(chǎn)業(yè)方面面臨挑戰(zhàn),包括剛才談到的環(huán)境感知問題,開發(fā)模式落后的問題,數(shù)據(jù)孤島的問題。另外這是一個復(fù)雜的系統(tǒng),是社會屬性很強的產(chǎn)品技術(shù),在法規(guī)和管理方面還有一系列的要求。我們認為針對從技術(shù)產(chǎn)業(yè)方面所面臨的挑戰(zhàn),以及法律法規(guī)和管理方面面臨的挑戰(zhàn)和問題,我們認為未來的發(fā)展要真正推動這個技術(shù)產(chǎn)業(yè)化,需要有新的方案。我們認為未來我們稱之為“車路云一體化”的中國方案能夠應(yīng)對這樣的挑戰(zhàn),能夠解決這樣的問題,是一種解決問題的可信途徑,推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

  我們看看針對這樣的問題對策,我們認為應(yīng)該采取新的方案進行推進。新的方案我們提到車路云一體化中國方案,我們對它再做一個進一步的解釋,說的是未來車輛是一體化架構(gòu),兩個技術(shù)特征分層解耦,滿足三個基本條件,我們談到中國方案是一二三的概念,一體化的架構(gòu),兩個技術(shù)特征,搭上三個標準,一和二是定義中國方案的內(nèi)涵。我們現(xiàn)在有的是一個垂直性封閉的連接,但是沒有分層解耦也會影響,我們說應(yīng)該提出這樣一種方案,這是未來解決產(chǎn)業(yè)化問題的關(guān)鍵。

  從提出這個方案來看,我們認為有一系列的發(fā)展,解決問題的優(yōu)勢。

  第一,我們把智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅僅看成是汽車問題,是交通、信息通信深度融合的典型信息物理系統(tǒng),以這樣的典型信息物理系統(tǒng)的架構(gòu)出發(fā),來支持和開發(fā)新的產(chǎn)品,實現(xiàn)它的融合發(fā)展。

  第二,中國方案要做分層解耦,跨越共用,它也是針對現(xiàn)在的問題。比如現(xiàn)在大家看看各個領(lǐng)域獨立平臺,這樣的平臺很難做融會貫通打通,只能做簡單的輔助駕駛。如果我們把這樣的平臺進行重構(gòu),把基礎(chǔ)層和應(yīng)用層分離,基礎(chǔ)層進行跨域共用,在通過的技術(shù)平臺下能夠?qū)崿F(xiàn)政府的管理,包括社會的服務(wù),包括娛樂服務(wù),以及汽車企業(yè)最關(guān)心的,我們要支撐自動駕駛。未來如果通過這樣一種方案,采取這樣一種技術(shù)特征,我們可以避免煙囪式的建設(shè),能夠真正實現(xiàn)開放共享,提升資源的效率。

  當然,我們提出這樣一個方案現(xiàn)在行業(yè)里面也不斷質(zhì)疑,往往大家說的有三點,我們對這三點存疑給予了解釋:

  第一點,將來通信信息基礎(chǔ)設(shè)施不具備怎么辦?信息效果不好怎么辦?系統(tǒng)運行不可靠怎么辦?

  第二點,信息基礎(chǔ)設(shè)施部署以后是不是很貴?部署成本是不是很高?難以推動,這是大家存疑的。

  第三點,即使有這樣一個方案好像也沒有什么好處,也難以帶來商業(yè)化的模式,帶來商業(yè)化的盈利。

  這三個方案我們認為是可以求解的,是可以解決的。大家想想如果我們把這三個問題解決了,車路云一體化系統(tǒng)是不是可以實現(xiàn)?不管是汽車行業(yè)、IT業(yè)、交通基礎(chǔ)設(shè)施,包括政府在管理,我們認為是可以解決的。

  第一,如果交通信息基礎(chǔ)設(shè)施不健全或者出現(xiàn)問題,可以采取的自動降維,我們現(xiàn)在用的智能手機和功能手機,智能手機當然包括功能手機了。我們說網(wǎng)聯(lián)一體化如果信息不可靠的時候?qū)⒔稻S成單車智能了,所以我們提到車路一體化是包括單車智能的,它在通信99%可靠的情況下可以發(fā)揮很好的作用。萬一沒有這個設(shè)施,萬一信息不好了,降為單車,這個問題就可以解決,國際上已經(jīng)有這樣的解決方案,我們也可以這樣解決。

  第二,信息基礎(chǔ)設(shè)施成本原則上沒有增加,大家知道信息基礎(chǔ)設(shè)施和修路成本相比,大概只占百分之幾。百分之幾是可以建設(shè)的,我們現(xiàn)在說城市的基礎(chǔ)設(shè)施和高速公路的基礎(chǔ)設(shè)施已經(jīng)有信息基礎(chǔ)設(shè)施了,問題是這些設(shè)施有沒有用起來?我們認為未來我們可以用道路的信息基礎(chǔ)設(shè)施,沒有本質(zhì)的成本增加,但是可以推動功能增加。甚至未來在一體化的情況下,可以減少車的配置,實現(xiàn)同樣的功能,整體上來看成本是可控的,甚至是更低的。

  第三,這樣到底有沒有商業(yè)模式,用不用?當然可以用,現(xiàn)在的輔助駕駛停擺的原因是探頭感知不行,用了它可以實現(xiàn)。

  另外現(xiàn)在我們可以用這樣的東西,我們可以做到節(jié)能,我們不是單車節(jié)能是系統(tǒng)節(jié)能,當然比人家的車更有競爭力。

  未來,我們都在談數(shù)據(jù)增值、數(shù)據(jù)服務(wù),數(shù)據(jù)從哪來?只能通過這樣一套系統(tǒng)把數(shù)據(jù)建立起來,能更好的做到增值服務(wù),為未來產(chǎn)品甚至大范圍的生態(tài)建設(shè)提供很好的基礎(chǔ)。我們談的這三點都可以解決,特別這三點是有商業(yè)模式的,并且沒有增加成本,也是可靠的,是可以做的。

  我們在這樣一種情況下,智能網(wǎng)聯(lián)汽車國家創(chuàng)新中心也在聯(lián)合全行業(yè)推動,想為行業(yè)里面把基礎(chǔ)解決,包括系統(tǒng)體系架構(gòu)在國家的支持下,行業(yè)示范支持下不斷建立系統(tǒng)架構(gòu),推動發(fā)展。我們未來用計算機輔助設(shè)計,將來大系統(tǒng)設(shè)計新一代的車,系統(tǒng)更完善。

  平臺基礎(chǔ)底層和數(shù)字底座和技術(shù)平臺,我們可以通過云控技術(shù)平臺形成行業(yè)共識,已經(jīng)有相關(guān)標準正在制定,并且我們搭建了一些云控基礎(chǔ)平臺示范在推動產(chǎn)業(yè)。包括我們在亦莊,陳市長宣布是全球首創(chuàng),網(wǎng)聯(lián)云創(chuàng)高度自動駕駛,最大的貢獻就是把底層的數(shù)據(jù)平臺打通,打通就可以做數(shù)據(jù)交互,就可以真正拓展做其他的應(yīng)用。

  另外我們談到云腦,我們汽車怎么辦?汽車怎么連接數(shù)據(jù)?我們的控制器,未來新一代的控制器稱之為“車腦”,車的技術(shù)腦將來通過這樣一個平臺連接,把芯片、操作系統(tǒng)連接起來,能夠真正把操作系統(tǒng)的問題和車云協(xié)同問題解決,我們現(xiàn)在在國家相關(guān)項目和支持下也在快速做產(chǎn)業(yè)化,給相關(guān)的企業(yè)做產(chǎn)業(yè)化推進。

  另外我們談到地圖,我們要按分層解耦思路進行動態(tài)基礎(chǔ)地圖的建立,包括在亦莊做地圖的支撐,將來地圖就不是各家做了,底層打通以后既滿足國家對地圖的管控,更重要的是支撐企業(yè)的服務(wù),獲得交互數(shù)據(jù)正在推動。

  另外一個方面,將來車和路、云之間的交換接口,新一代的車機、現(xiàn)代座艙底層怎么做數(shù)據(jù)交互?也是通過打通技術(shù)平臺以后可以做數(shù)據(jù)交互,將來我們談到幾個層面,信息安全的問題、車端數(shù)據(jù)遺漏的問題,都可以在這個平臺上做管理。同時更重要的是提高開發(fā)效率,讓整個行業(yè)形成生態(tài)。

  當然更重要的一個方面,大家強調(diào)的信息安全,我們認為未來叫“安全底座”,所有的端管云邊都需要信息解決方案,但是各家做難以實現(xiàn)。我們通過底層平臺打通以后,可以做到讓部署分散效率低、數(shù)據(jù)標準不統(tǒng)一的問題得到根本的解決。

  智能網(wǎng)聯(lián)汽車國家創(chuàng)新中心聯(lián)合全行業(yè)對新架構(gòu)、新技術(shù)路線做推動,下一步我認為行業(yè)如果要實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展,要對標先進經(jīng)驗、加強頂層設(shè)計、健全法律法規(guī)體制、打造良好的新生態(tài),包括借鑒中國新能源汽車發(fā)展的經(jīng)驗,全面加強頂層規(guī)劃。

  另外,發(fā)揮試點作用。

  另外,對標國際重大專項推廣經(jīng)驗,這種項目不僅僅單一企業(yè)的問題,是產(chǎn)業(yè)的問題,國家的問題,如何在大的項目推動。

  第二,加強車路一體化的發(fā)展共識,剛才提到的五大基礎(chǔ)平臺,華為說的是新增量部件,我們說的是信息零部件。未來汽車除了發(fā)動機、變速器以外,智能網(wǎng)聯(lián)汽車會出現(xiàn)剛才我們說的五個信息零部件。計算基礎(chǔ)平臺、云控基礎(chǔ)平臺、終端基礎(chǔ)平臺。未來按這樣一種思路首先推動信息安全基礎(chǔ)平臺的建設(shè),讓國家的管理和行業(yè)的服務(wù)融為一體,另外依托高精度動態(tài)地圖基礎(chǔ)探索之間的平衡,另外加強云控基礎(chǔ)平臺建設(shè),作為樞紐把系統(tǒng)連接起來。當然對于汽車企業(yè)來說需要的是終端基礎(chǔ)平臺和計算基礎(chǔ)平臺徹底產(chǎn)業(yè)化,以監(jiān)管和思路協(xié)同一體化的思路,推進五個新型零部件發(fā)展產(chǎn)業(yè)化。

  第三,抓住窗口期,加快關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)生態(tài),畢竟是高新產(chǎn)品,包括里邊涉及的關(guān)鍵技術(shù),包括我們說的系統(tǒng)通用架構(gòu)、通用人工智能安全技術(shù)、核心技術(shù)產(chǎn)品突破,新型的零部件、新型的產(chǎn)品、新產(chǎn)品的定義、整車集成、關(guān)鍵零部件工具鏈等等,當然更重要的我們需要產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈的構(gòu)建,包括芯片操作系統(tǒng)生態(tài)鏈、跨界融合生態(tài)鏈,以及規(guī)范應(yīng)用的生態(tài)等等。

  另外,我們希望推廣示范應(yīng)用,以規(guī)?;氖痉稇?yīng)用加速地區(qū)的政策、基礎(chǔ)設(shè)施、商業(yè)模式的全方面創(chuàng)新。我們的示范應(yīng)用里面可以借鑒亦莊成功經(jīng)驗,我們應(yīng)該以信息底座標準打通,我們將來物理是分散的,但是標準是統(tǒng)一的。技術(shù)組件是支撐的,以人工智能平臺為樞紐實現(xiàn)一體化,并且加強區(qū)域間的協(xié)同,支撐示范應(yīng)用。

  在此基礎(chǔ)上,可以做大范圍、城市級別的車路一體化智能汽車規(guī)?;痉?,我認為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展是這個階段。今天我們說有一些問題沒有商業(yè)模式,技術(shù)不過關(guān),我們沒有一個整體架構(gòu)做整體示范,但是我們相關(guān)的技術(shù),單項技術(shù)已經(jīng)做到這個階段了。下一步把這個示范推廣做好以后,我們認為能夠很快地走過這一關(guān)。

  結(jié)語:我們?nèi)匀灰獔詻Q發(fā)展信息,我們稱之智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢不可逆轉(zhuǎn),我們希望保持戰(zhàn)略定力,持續(xù)推動智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)進步。

  另外我們要客觀地看待問題,我想我們今天智能汽車發(fā)現(xiàn)的問題是針對高級別自動駕駛,現(xiàn)在還不能完全滿足商業(yè)化問題。但是我們的輔助駕駛已經(jīng)是商業(yè)化了,所以我們應(yīng)該充分認識當前亟待解決的問題,以及產(chǎn)生問題的原因,形成高質(zhì)量的解決方案系統(tǒng)化推進。

  另外我們要堅持推進路徑,我們通過前面的分析看到,我們認為只有成為一個大系統(tǒng),車路云一體化的或者稱之為中國方案的思路推進,才能夠真正的解決有關(guān)問題,夯實我們發(fā)展理念和路徑共識,搶抓發(fā)展窗口期。

  另外,我們要有耐心,發(fā)展是一個持續(xù)迭代的過程,再加上系統(tǒng)的復(fù)雜性,我們希望能夠發(fā)揮新型舉國體制優(yōu)勢做全局統(tǒng)籌,進一步加大投入,通過解決具體問題早日實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化目標。

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