11月5日，小馬智行與豐田汽車聯(lián)合發(fā)布首款純電自動駕駛出租車（Robotaxi）概念車正式亮相。該車型基于廣汽豐田生產(chǎn)的bZ4X純電車輛平臺打造，將搭載小馬智行研發(fā)的第七代L4級自動駕駛乘用車軟硬件系統(tǒng)。

　　這是繼今年8月小馬智行、豐田中國、廣汽豐田三方宣布設(shè)立合資公司推進Robotaxi規(guī)?；渴鸷蟮淖钚逻M展。目前三方已圍繞該Robotaxi車型開展研發(fā)合作，推進造型設(shè)計、車輛平臺開發(fā)、自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)制造等工作，在未來該車型將成為承擔起合資公司推動全無人駕駛出行規(guī)模化落地任務(wù)的首款車型。

　　據(jù)悉，小馬智行同時首發(fā)了第七代自動駕駛乘用車軟硬件系統(tǒng)的外觀造型和傳感器迭代理念。傳感器方面仍采用包含固態(tài)激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的車規(guī)級多傳感器方案，提高全無人駕駛的感知精度和安全性。

　　小馬智行第七代系統(tǒng)的研發(fā)重點聚焦在全無人駕駛的城市級落地，通過推動系統(tǒng)方案BOM成本下探，為實現(xiàn)商業(yè)化做好成本準備；同時采用正向設(shè)計和驗證流程，提高系統(tǒng)可靠性并滿足車規(guī)級標準。

　　展車頂部傳感器套件延續(xù)了第六代系統(tǒng)的前后分段的模塊化設(shè)計，除了實現(xiàn)套件與車身一體化程度更高，還有助于降低組裝和物料成本。其中后段模組首次采用的鏤空尾翼設(shè)計，與傳感器進行融合；前段模組的相機移動至擋風玻璃內(nèi)側(cè)，提升雨雪沙塵等天氣下的系統(tǒng)表現(xiàn)。

　　此款自動駕駛出租車更關(guān)注人與車、車與環(huán)境間的交互，車頂采用Robotaxi專屬的燈語設(shè)計，并新增前后交互屏，顯示“運營中”、“車輛掉頭”、“靠邊停車”等字樣，與周圍車輛和行人互動，提升Robotaxi運營的友好度，并融入城市人流車流中。

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