我國(guó)知名的智能駕駛計(jì)算方案提供商地平線（Horizon Robotics），成立于2015年，自成立以來(lái)通過(guò)軟硬結(jié)合的前瞻性技術(shù)理念，研發(fā)了高效能硬件計(jì)算平臺(tái)和開(kāi)放易用的軟件開(kāi)發(fā)工具，服務(wù)于眾多車企，始終保持著行業(yè)領(lǐng)先地位。

據(jù)高工智能汽車研究院（以下簡(jiǎn)稱：高工汽車）最新發(fā)布的《2023年中國(guó)市場(chǎng)乘用車前裝標(biāo)配NOA計(jì)算方案市場(chǎng)份額榜單》數(shù)據(jù)顯示，地平線（Horizon Robotics）占據(jù)了市場(chǎng)份額的35.49%；并且得益于車企降本需求、生態(tài)體系完善以及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本優(yōu)勢(shì)，基于地平線計(jì)算方案的NOA量產(chǎn)車型數(shù)量持續(xù)領(lǐng)先。

在高工汽車看來(lái)，2024年NOA賽道已邁入規(guī)?；占暗男码A段，這意味著配置車型價(jià)位的下探，車企對(duì)供應(yīng)商的選擇更加聚焦性價(jià)比。此外，NOA標(biāo)配意味著數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)閉環(huán)模式的構(gòu)建，并直接影響車企在智駕系統(tǒng)后續(xù)迭代升級(jí)上的功能優(yōu)化和開(kāi)發(fā)效率及成本。然而受制于成本因素，在NOA部分，去年吉利（吉利、極氪）、上汽（榮威）、比亞迪（騰勢(shì)）、廣汽（埃安）部分車型基本上以選裝或頂配為主，影響搭載量數(shù)據(jù)。

2023年我國(guó)市場(chǎng)接近90萬(wàn)輛的NOA選裝車型（部分為硬件標(biāo)配、軟件付費(fèi)）交付，除了特斯拉FSD的自研芯片之外，英偉達(dá)占比最高，可見(jiàn)為了實(shí)現(xiàn)車型的NOA選裝，企業(yè)要承擔(dān)巨大的成本壓力。而對(duì)于計(jì)算方案提供商來(lái)說(shuō)，如何在提升體驗(yàn)的同時(shí)，持續(xù)地優(yōu)化系統(tǒng)成本，已經(jīng)成為新周期的核心競(jìng)爭(zhēng)力。此外，為了能夠滿足車企的高中低階需求，計(jì)算方案也需平臺(tái)化的設(shè)計(jì)，統(tǒng)一的架構(gòu)，只有這樣幫助車企提升開(kāi)發(fā)效率，降低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本。值得注意的是，當(dāng)前市場(chǎng)上能夠?qū)崿F(xiàn)多款多代產(chǎn)品同時(shí)滿足當(dāng)下市場(chǎng)需求的，僅有地平線（Horizon Robotics）。

目前，地平線（Horizon Robotics）已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)從單點(diǎn)式向系列化的關(guān)鍵躍遷；旗下征程?2、征程?3、征程?5三款產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)50多款量產(chǎn)車型落地，并達(dá)到400萬(wàn)顆的交付規(guī)模。在地平線（Horizon Robotics）看來(lái)，統(tǒng)一硬件架構(gòu)、統(tǒng)一工具鏈、統(tǒng)一軟件棧是降本增效、縮短智駕系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期，打造系統(tǒng)成本更優(yōu)智能駕駛方案的關(guān)鍵。

不僅如此，地平線（Horizon Robotics）還計(jì)劃于今年4月正式發(fā)布征程?6，并于第四季度完成首批量產(chǎn)車型交付。地平線征程?6基于統(tǒng)一的BPU?納什架構(gòu)打造，是業(yè)界首款能夠覆蓋從低到高全階智能駕駛需求的系列車載智能計(jì)算方案。

在高速NOA普及的大背景下，城區(qū)場(chǎng)景成為車企競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。高工汽車監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2023年城區(qū)NOA實(shí)際標(biāo)配（包括未釋放軟件）占整體NOA比重達(dá)到36.89%，且占比還有可能持續(xù)上升，到2025年或?qū)⑼黄?0%?？沙菂^(qū)復(fù)雜的路況，車輛的隨意變道加塞、無(wú)保護(hù)拐彎以及人車混流等場(chǎng)景卻給車企的NOA系統(tǒng)帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。已量產(chǎn)城區(qū)NOA車型仍然還是基于上一代計(jì)算平臺(tái)方案進(jìn)行開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)并不能完全滿足新模型、新算法的要求。而近兩年，基于大數(shù)據(jù)、Transformer以及BEV等新模型的落地，智駕系統(tǒng)也迫切需要面向高階智駕前沿算法的最佳計(jì)算效率；且市場(chǎng)對(duì)于單芯片/多芯片的靈活擴(kuò)展需求，也很緊迫。

針對(duì)這一現(xiàn)狀，征程?6旗艦更是專為新一代城區(qū)高階智駕而生，對(duì)BEV、Transformer等先進(jìn)模型的支持效率業(yè)界領(lǐng)先。BPU?納什架構(gòu)專為大參數(shù)Transformer而生，對(duì)于傳統(tǒng)CNN類算法的FPS表現(xiàn)數(shù)倍于主流競(jìng)品，對(duì)于高階智駕先進(jìn)Transformer類算法的FPS表現(xiàn)數(shù)十倍于主流競(jìng)品。

截至目前，比亞迪、廣汽、大眾旗下的軟件公司CARIAD、博世等行業(yè)頭部企業(yè)已與地平線（Horizon Robotics）達(dá)成征程?6量產(chǎn)合作意向。地平線征程?6尚未發(fā)布卻又多家車企拋出橄欖枝，可見(jiàn)行業(yè)對(duì)地平線（Horizon Robotics）產(chǎn)品研發(fā)實(shí)力的認(rèn)可。

相信地平線征程?6正式發(fā)布并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后，必將為城區(qū)NOA深化普及再添動(dòng)力。今后。地平線（Horizon Robotics）仍將繼續(xù)打造兼具效能與效率的計(jì)算方案，為智能駕駛市場(chǎng)貢獻(xiàn)力量。

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