“現(xiàn)在的高速NOA可以說已做經(jīng)到好用，或者說剛到好用的階段，但是否做到了讓客戶愛用，我看未必，而至于城區(qū)NOA，現(xiàn)在恐怕連可用都是一個問題，”在3月16日舉辦的中國電動汽車百人會上，地平線創(chuàng)始人&CEO余凱說到。

當下，城區(qū)NOA已經(jīng)邁入群雄逐鹿的局面，從2019年特斯拉率先在國內(nèi)推出NOA功能后，各大車企紛紛入局，截止目前，蔚小理、比亞迪以及華為這樣的智駕供應商都在該賽道上有所布局，其中小鵬和華為走得較為激進，前者在1月份宣布全國243城開通城市XNGP，較幾個月前的20城實現(xiàn)了十倍級增長，成為首個城市NOA大規(guī)模落地的車企；后者則是在合作車企名單數(shù)量上“遙遙領先”，阿維塔、問界的城區(qū)NCA也已落地多個城市。

但同時，城區(qū)NOA向上突破也在面臨諸多難題的考驗。其一是如何降本增效，這其中既涉及到如何降低硬件成本，也考驗智駕計算方案供應商軟硬結合的能力；其二，當下落地的城市NOA，大多是在BEV+Transformer的架構下，選擇視覺感知為主的融合感知+高精地圖方案，但礙于高精地圖的局限性，目前城市NOA在體驗上只能算前菜，如何讓高階智駕可用、好用，回歸用戶價值，同樣也是擺在面前的難題。

面對高階智駕的痛點，余凱在百人會上也做了相關闡述：首先，高速NOA系統(tǒng)成本較高，不利于配置普及；同時受地圖使用限制，使用場景受限；其次，目前的城區(qū)NOA在100公里時速內(nèi)的鬧市區(qū)接管10次都有可能。所以，城區(qū)NOA到目前為止還只是剛剛開始。余凱指出，目前車企都在比拼NOA的開城率，智能駕駛系統(tǒng)的接管率。這只停留在可用層次，而要達到讓用戶感覺好用的水平，顯然還需要很長一段路要走。

未來，有競爭力的智駕系統(tǒng)會是什么

那么，未來有競爭力的智駕系統(tǒng)到底是什么呢？

顯然，這個問題在當下這個時間節(jié)點很難有一份標準答案。但整體來看，智能化賽道的前景正在逐步清晰，方向之爭也基本結束，頭部玩家基本沿著大數(shù)據(jù)、大模型，以及軟硬深度協(xié)同開發(fā)的思路，尋找新技術范式突破。

從技術層面看，由于城市NOA的難度遠超高速NOA，因此需要更強大的算力和更先進的模型來應對這些挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的L2輔助駕駛主要是依托2D視覺+CNN實現(xiàn)，而城市NOA則更依賴于BEV+Transformer的感知融合算法處理。即便在爭議最大的“有圖還是無圖”板塊，今年的城市NOA發(fā)展也逐步形成了幾個共識：

一是技術路線趨向統(tǒng)一，BEV+Transformer架構成為核心；

二是重感知、輕地圖方案盛行，車企、智駕企業(yè)和圖商之間開始尋求平衡；

三是NOA要想真正大規(guī)模普及，降本是必由之路，至于激光雷達和純視覺方案成本孰高孰低，以及無圖方案減少成本與感知冗余、技術開發(fā)增加的成本如何平衡，那就是另一番考量了。

余凱強調(diào)：真正有競爭力的下一代的自動駕駛系統(tǒng)，我們通過三個維度來看，第一個維度是叫標準的場景通過率；第二個是通勤效率，第三個是行為擬人?！庇鄤P稱，“優(yōu)雅不慫、從容篤定”是擬人化系統(tǒng)的特點，也是地平線正在開發(fā)的下一代自動駕駛系統(tǒng)的追求目標。

地平線的解法，來自于高階智駕樣板間

從地平線的角度出發(fā)，未來的智能駕駛最終還是要落地到用戶價值，所以如何讓解決體驗問題、成本問題以及安全問題是核心中的核心，而地平線提出的解法是：打造高階智駕樣板間，實現(xiàn)擬人化智駕，全場景全天候可用。

余凱指出：從芯片到操作系統(tǒng)，智能駕駛將會是車載操作系統(tǒng)的“殺手級”應用，而所謂樣板間就是地平線會打造全棧的軟件方案，并讓這個軟件方案在一些關鍵的車型上面量產(chǎn)落地，這樣做的好處是不僅可以讓大量Tier1的合作伙伴得到好處，讓他們在量產(chǎn)的時候覆蓋更多車型，更重要的是整個交付效率也會提升。

以地平線為例，硬件層面它是目前唯一的國產(chǎn)智駕計算方案巨頭，根據(jù)最新數(shù)據(jù)顯示經(jīng)服務超過30家主流車企量產(chǎn)客戶，覆蓋110余款量產(chǎn)車型，Soc出貨量超過400萬片，在國內(nèi)NOA計算方案市場已經(jīng)穩(wěn)居頭部；軟件算法層面，地平線則憑借3D腦補能力、預測決算一體化、超讓博弈算法、超時空融合、無圖架構等范式級創(chuàng)新，讓系統(tǒng)成為既有觀察力又有記憶力的可靠司機，且獨有的“跨三域”系統(tǒng)功能力可高效支撐高階智駕系統(tǒng)實現(xiàn)又快又好的量產(chǎn)，實現(xiàn)優(yōu)雅不慫、日常好用、全國可用的智駕能力。

當下，高階智駕的競爭已臨近賽點，各玩家之間真正要比拼的是：軟硬協(xié)同+大規(guī)模量產(chǎn)的能力，因為只有具備這樣基因的玩家才可能跑進決賽圈。而在高階智駕決賽階段，行業(yè)不僅要有引領者，更要有開放的引領者，讓“軟硬全棧賦能+車企合作共創(chuàng)”成為行業(yè)的新生態(tài)，為高階智駕量產(chǎn)突破建立最高效路徑。

地平線作為智能駕駛賽道的一個底層賦能者，目標是打造一個開放的計算平臺，提供全棧的工具鏈，讓客戶、合作伙伴能夠在上面非常方便、高效的形成自己的應用能力。但同時，這個目標不是一蹴而就，做計算方案，時間周期非常長。去迎接這樣的挑戰(zhàn)，要求企業(yè)不僅要有強大的技術實力，同時在文化上面能夠耐住寂寞，堅持長期主義。

所以，同樣引用余凱的話給文章做總結：“征程的意義從不是抵達，而是征程本身。指引和支撐這段征程的是使命、愿景與價值觀。”

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