在剛剛召開的2024中國電動汽車百人會上，針對新能源汽車、動力電池、智能駕駛以及云計算等相關議題，行業(yè)大咖可謂火力全開，但從話題、流量以及參與度的角度看，最具看點的還是各方針對智能駕駛的“口水戰(zhàn)”。

關于高階智駕，何小鵬表示：目前智能駕駛平均每百公里需要人為接管10次，未來應該降低至少于1次。

余承東在百人會上也發(fā)表了相似看法，即“智能駕駛還沒有形成讓用戶購車的關鍵性要素”。對此，百度集團副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁王云鵬在演講中也分析原因，認為“成本是一個方面，但另一個方面是我們都沒有做到足夠的好，沒有能夠做到讓用戶用了就離不了?！?/p>

而作為國內智駕頭部供應商的地平線創(chuàng)始人&CEO余凱，則更加一針見血：現(xiàn)在的高速NOA可以說已做經(jīng)到好用，或者說剛到好用的階段，但是否做到了讓客戶愛用，我看未必，而至于城區(qū)NOA，現(xiàn)在恐怕連可用都是一個問題。實打實給行業(yè)潑上一盆“冷水”，但同時，針對高階智駕向上突破目前行業(yè)所面臨的瓶頸，余凱也認為相比無序競爭，自動駕駛產業(yè)更需要百花齊放的生態(tài)，因為只有：“大家好，才是真的好。”

城區(qū)NOA，連可用都還是問題

回顧2023年，城區(qū)NOA走得極為激進且內卷，一方面是各頭部車企都在卷開城數(shù)量，城區(qū)NOA開始大量上車；另一方面是NOA市場蛋糕還將繼續(xù)變大，據(jù)預測，到2025年搭載NOA的車型將由2023年的70萬輛提升至348萬輛，支持城市NOA功能的車型比例將由2023年的17%提升至70%，所以產品可用、好用以及降本增效成為當務之急。

此外，從消費端來看，城區(qū)NOA呈現(xiàn)出噱頭大于實際的情況，高階自動駕駛的滲透更多是綁定新能源汽車市場的逐步擴大，哪怕是在智能化賽道走在前列的小鵬和華為，其城區(qū)NOA依然無法在更大范圍下保持良好體驗，要么適用場景有限，要么駕駛體驗不佳，難以稱得上好用。

在剛剛結束的電動汽車百人會上，針對城區(qū)NOA目前面臨的痛點，余凱談得非常具體：NOA仍舊存在很多問題，消費者并沒有完全享受到它帶來的價值，一方面是成本很高，另一方面是在各種各樣的使用場景下，它的表現(xiàn)并不盡如人意。

所以，城區(qū)NOA到目前為止還只是剛剛開始，但我們既要對它的未來保持信心，也要對它的現(xiàn)狀持有客觀冷靜的認識，只有這樣才能指導我們去不斷地把技術做到可用，從可用變成好用，從好用變成真正的消費者愛用。

當然，相比一味的秀肌肉或者是制造焦慮，地平線面對NOA高階智駕的向上發(fā)展，也提出了自己的“世界觀”和具有建設性的“方法論”。

看到問題，解決問題

高階智駕的技術拐點，并不僅靠堆算力就能實現(xiàn)。目前來看，算力水平已經(jīng)不是核心技術瓶頸，單顆SoC的算力已經(jīng)來到1000TOPS、甚至2000TOPS，但大家都知道，這不是具性價比的最佳方案。如果要讓高階智駕真正普及，在考慮性能的同時，也必須考慮成本，智駕公司還是要持續(xù)地卷性能、卷成本，余凱說道。

所以，不管是軟硬協(xié)同還是軟硬解耦，本質上還是要深度優(yōu)化體驗。這方面，地平線所謂的“軟硬協(xié)同”與解耦實際上就并不沖突。地平線軟硬協(xié)同的邏輯，最直觀的體現(xiàn)是BPU計算架構，由于自身獨特的設計，其面向智能駕駛場景的常用算子庫和底層計算方案能高效配合，使得計方案算效率高效發(fā)揮。架構設計更好適應了常用算子，就能各種場景下更好地支持自動駕駛。得益于硬件設計從軟件需求中來，到軟件應用中去，所以地平線做到了業(yè)內領先的高性能、低功耗、低延遲的計算解決方案。

截至2023年9月，地平線的累計出貨量達到400萬片，獲得了三十多家車企、總共200+多款車型定點。根據(jù)高工的榜單，去年地平線在中國低階、高階智駕市場的占有率都排第二，分別為23.65%和35.49%。第一名是Mobileye和英偉達，分別占29.38%和48.99%。

而當性能不滿足用戶的需求時，這個時候則需要軟件跟硬件的高度協(xié)同，才能獲得相對的性能競爭優(yōu)勢。這方面，地平線提出來的“下一代自動駕駛系統(tǒng)”，本質上要解決的就是用戶體驗，也就是讓城區(qū)NOA成為“優(yōu)雅不慫、從容篤定”的擬人化的系統(tǒng)。

地平線致力打造的高階智駕樣板間并不難理解，其目的是要讓智能駕駛成為車載系統(tǒng)的“殺手級”應用，而方法則是通過高階智駕樣板間來打造全棧的軟件方案，并讓這個軟件方案可以在一些關鍵的車型上面量產落地，這樣的話不僅讓大量Tier1的合作伙伴可以獲得來自地平線的有利支持，讓他們在量產的時候覆蓋更多車型，復制到更多的車型的時候，整個交付效率也會隨之提高。

而這套高階智駕樣板間的底層支撐，也是基于地平線在軟件算法層面具有世界級的創(chuàng)新研發(fā)能力。

比如2020年，Waymo曾借勢CVPR 2020發(fā)起了業(yè)內最具含金量的自動駕駛算法挑戰(zhàn)賽，邀請了全球玩家一較高下。地平線在這場挑戰(zhàn)賽的5個獎項中，斬獲4個世界冠軍。

2023年，地平線自動駕駛通用算法框架（UniAD）榮獲頂級會議CVPR 2023最佳論文，從9000+篇投稿論文中脫穎而出，成為首篇以自動駕駛為主題的CVPR最佳論文。

地平線還提出自動駕駛稀疏感知框架Sparse4D：行業(yè)領先的高性能高效率的長時序純稀疏融合感知架構，榮登nuScenes公開數(shù)據(jù)集排行榜第一。

顯然，自動駕駛是一場不知道何時會勝利的戰(zhàn)爭，但所有的玩家都已然在路上，相比走得快、走得早而言，走得穩(wěn)、走得好會是目前行業(yè)內所有玩家更需要的一種心態(tài)。而在這場馬拉松式的賽跑中，地平線無疑是素質比較好的運動員之一，一是具備軟硬協(xié)同+大規(guī)模量產的能力，并且始終保持“全維利他”的生態(tài)戰(zhàn)略；二是堅持長期主義，定位Tier2的同時做好Tier2，并致力于為高階智駕量產突破建立最高效路徑。

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