近日，蔚來在北京舉辦了以“全域全量”為主題的智能駕駛發(fā)布會，并在發(fā)布會上宣布，旗下全域領(lǐng)航輔助NOP城區(qū)功能將于4月30日起，面向蔚來Banyan·榕智能系統(tǒng)用戶進(jìn)行全量推送。同時蔚來還將推出“智駕分”體系，并設(shè)立智能駕駛安全性與可用性衡量標(biāo)準(zhǔn)。那么全新的NOP都有哪些亮點呢？我們繼續(xù)往下看。

   目前，蔚來全域領(lǐng)航輔助NOP累計開通里程已達(dá)1207977公里，在中國大陸地區(qū)99%的城市（726城）實現(xiàn)主干路覆蓋不低于90%的匯成路網(wǎng)，通過場景統(tǒng)一、功能統(tǒng)一、有圖無圖統(tǒng)一，兼顧單車智能和群體智能，已實現(xiàn)換電、泊車、高速和城區(qū)場景的全覆蓋，并力爭“解放精力、減少事故”。

● 蔚來第二代平臺車型將標(biāo)配行業(yè)領(lǐng)先的智駕硬件

   經(jīng)過7年的發(fā)展，蔚來汽車的第二代車型將標(biāo)配中央計算平臺ADAM，其中智駕包含4顆英偉達(dá)Orin X芯片，總算力1016 TOPS，2顆是主控芯片，用于每臺車的通用泛化能力。

   為什么要用這么高的算力？因為蔚來Aquila天鷹座超感系統(tǒng)的感知能力太過強(qiáng)大，不僅擁有一顆遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)，7顆800萬像素的智駕高清攝像頭更是能在每秒產(chǎn)生8G數(shù)據(jù)，相當(dāng)于一秒看完兩部4K電影，而強(qiáng)大的感知系統(tǒng)可以更早更穩(wěn)定地發(fā)現(xiàn)路面目標(biāo)物，讓輔助駕駛性能更加安全。

   為了實現(xiàn)全域應(yīng)用場景的覆蓋，蔚來打造出了NADArch智能駕駛架構(gòu)，該架構(gòu)包含Lane 2.0感知網(wǎng)絡(luò)（可支持城區(qū)場景路口通行的實時感知）、NADCloudM（可借助云端更強(qiáng)的大模型，提升感知能力）、NADHVH（可通過全數(shù)據(jù)驅(qū)動的規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)，使全域領(lǐng)航輔助NOP+擁有更加細(xì)膩的交互能力）等先進(jìn)算法模型應(yīng)用。統(tǒng)一的技術(shù)框架讓NOP跨越有圖與無圖，無論是道路通行能力還是人機(jī)交互，都保持統(tǒng)一的用戶體驗。

   伴隨著4月30日Banyan·榕智能系統(tǒng) 2.6.0版本升級，蔚來全域領(lǐng)航輔助NOP城區(qū)功能將向該系統(tǒng)23萬名用戶進(jìn)行全量推送，可在城區(qū)、高速、換電等使用場景中完成智能駕駛工作。

   在城市道路中，車輛能夠完成自主調(diào)速、自主選擇最優(yōu)車道、超越慢車、完成紅綠燈識別&啟停、跟隨導(dǎo)航路線路口左、右轉(zhuǎn)及掉頭、繞行臨停車輛、兩輪車及施工場景、支持防御性駕駛，根據(jù)限行時間離開公交車道等駕駛?cè)蝿?wù)。在城市快速路及高速公路中，車輛能夠完成自主調(diào)速、自主選擇最優(yōu)車道、超越慢車、施工繞行、對大型車輛主動偏移、根據(jù)導(dǎo)航路線進(jìn)出匝道等一系列駕駛?cè)蝿?wù)。

● 每臺蔚來都是超級AI

   蔚來的云端數(shù)據(jù)可謂極其強(qiáng)大，這都得益于每輛NT2.0平臺車型254 TOPS的個性化訓(xùn)練芯片，依托超20萬輛級的量產(chǎn)車隊，形成一支端云總算力高達(dá)230.29EOPS的智能車隊。這個群體智能車隊產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，在本地做篩選和脫敏后，與云端進(jìn)行交互，并由云端超算中心負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的聚合和篩選，以及模型的訓(xùn)練和下發(fā)。

   在數(shù)據(jù)采集方面，蔚來智能車隊每月驗證里程能夠超過2000萬公里，單一路線5次驗證自動準(zhǔn)出，加速實現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)升級迭代，從用戶角度出發(fā)，并針對用戶的每一段路做質(zhì)量驗證和體驗閉環(huán)，從而保證用戶功能體驗持續(xù)進(jìn)化。

● 不斷提升智駕安全性才是開啟大規(guī)模推送的條件

   蔚來利用每臺車上的11顆高清攝像頭，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法訓(xùn)練下，將2D畫面轉(zhuǎn)化成3D空間占據(jù)的表達(dá)。在前、后、左、右各10米的范圍內(nèi)可達(dá)到5x5x5立方厘米的空間精度，再結(jié)合毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知硬件，生成超高精度純視覺格柵。

   除了感知層面的提升，在實現(xiàn)人車共駕方面還要有一個可靠的溝通載體，這就是ADMS。和傳統(tǒng)的DMS（駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)）相比，對風(fēng)險場景的提醒率提升了3.5倍，傳統(tǒng)的DMS是機(jī)械式，雖然對于人幾秒的分心、閉眼會有提示，但是具有一定的滯后性，ADMS會將艙內(nèi)人臉視線檢測和艙外感知系統(tǒng)結(jié)合在一起，會理解駕駛場景、預(yù)測駕駛員意圖、注意力識別、多模信息融合，從駕駛員的感知、決策、執(zhí)行的匹配度去判斷駕駛員狀態(tài)，給予更好的保護(hù)。據(jù)蔚來透露，當(dāng)下蔚來用戶的智駕安全里程已經(jīng)是人駕的6.26倍，過去一年主動安全系統(tǒng)+智駕累計幫助蔚來的車主避免碰撞32526次。

   此外，蔚來還推出了駕駛員安全行為引導(dǎo)機(jī)制——智駕分。主要從專注安全駕駛、合理完成系統(tǒng)接管響應(yīng)，以及良好的駕駛經(jīng)驗積累三個方面，對過去30個智能駕駛使用日的人車共駕行為進(jìn)行模型化評估（新用戶為100公里智能駕駛里程）。通過分值變化，讓駕駛員關(guān)注并持續(xù)確保自身正確的駕駛行為。當(dāng)分?jǐn)?shù)高于70分全量城區(qū)驗證道路可用，分?jǐn)?shù)低于70分，城區(qū)主干驗證道路可用。

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