近日,智己LS6在自動泊車過程中,副駕側(cè)車頭與停車場的柱子發(fā)生了刮蹭,但系統(tǒng)并未發(fā)現(xiàn)異常,最終在前保險杠被撞的情況下,將車輛自動泊入車位。對此,智己汽車官方社交媒體發(fā)文稱,事故后,已和用戶協(xié)商完處理方案,并向用戶誠摯致歉,將優(yōu)化自動泊車對于弱勢場景的應對能力,并通過OTA升級推送落地。智駕團隊負責人王康表示,將自費承擔這位客戶的維修費用。
關(guān)于事故原因,官方初步的技術(shù)分析如下:本次事故場景中,該細柱為“工”字形金屬結(jié)構(gòu),且尺寸偏??;導致車載超聲波雷達、攝像頭等感知傳感器構(gòu)建出的障礙物位置精度不足,造成車輛與金屬細柱發(fā)生剮蹭。針對類似自動泊車弱勢場景,智己已采集了大量細柱場景數(shù)據(jù)進行模型訓練,同步快速迭代性能更穩(wěn)定的融合感知算法。通過最新的仿真測評,類似場景中金屬細柱的檢出能力和檢出位置準確性已有大幅度提高;在通過進一步優(yōu)化驗證后,將通過OTA進行升級推送。(圖片來源:快科技)
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