當(dāng)下城區(qū)NOA已經(jīng)成為行業(yè)競(jìng)逐主戰(zhàn)場(chǎng)，多家頭部車企和智駕科技公司都已推出城區(qū)NOA高階智駕，各家進(jìn)展不一，其中一部分甚至將在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)“全國都能開”。而備受關(guān)注的FSD從何小鵬發(fā)布的試駕視頻中，可以看出整體表現(xiàn)優(yōu)秀，但中途出現(xiàn)了一次無故停車和一次接管?？磥硪龅綄?shí)現(xiàn)全程絲滑無接管，對(duì)行業(yè)仍是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。

就在近日，地平線官方發(fā)布了一條SuperDrive高階智駕體驗(yàn)視頻。這次體驗(yàn)由大眾汽車集團(tuán)（中國）CEO貝瑞德與地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱共同參與，兩位大佬坐鎮(zhèn)足見對(duì)這次體驗(yàn)的重視程度。

體驗(yàn)過程中，SuperDrive面對(duì)北京晚高峰以及不期而遇的暴雨，表現(xiàn)依然絲滑順暢，如老司機(jī)一般，實(shí)現(xiàn)全程零接管。貝瑞德稱“看SuperDrive系統(tǒng)輕松搞定一切路況，真讓人驚嘆不已”?？梢哉f，在推動(dòng)好用智駕系統(tǒng)量產(chǎn)落地的路上，地平線又走在了行業(yè)的前端。

SuperDrive實(shí)測(cè)，雨天鬧市區(qū)表現(xiàn)如老司機(jī)般擬人

隨著城區(qū)NOA規(guī)?；慨a(chǎn)，智能駕駛進(jìn)入城市通勤、點(diǎn)到點(diǎn)出行等高頻場(chǎng)景，已被用戶逐漸認(rèn)可和重視，但當(dāng)前城區(qū)NOA的真實(shí)體驗(yàn)距離用戶心中的“可用、好用”標(biāo)準(zhǔn)尚有一定差距。高接管率、復(fù)雜多變的城區(qū)交通環(huán)境，都是橫亙?cè)凇翱捎谩迸c“愛用”之間的鴻溝。

今年4月在發(fā)布會(huì)上，地平線推出了SuperDrive全場(chǎng)景智能駕駛解決方案，面向智駕系統(tǒng)2.0打造“優(yōu)雅不慫，日常好用，真正可信賴的智能代駕”，推動(dòng)高階城區(qū)智駕從可用走向好用、用戶愛用。

這次SuperDrive體驗(yàn)特意定在北京鬧市區(qū)周五下午的晚高峰時(shí)段，而且所選區(qū)域周邊居住人口密集，擁有多條高速路等重要交通干道，老司機(jī)面對(duì)這種極其復(fù)雜的城市路況都需謹(jǐn)慎操作，這也從側(cè)面說明地平線對(duì)SuperDrive產(chǎn)品性能有充分的信心。此外，體驗(yàn)日恰逢北京大雨，也給SuperDrive體驗(yàn)增加了難度。

縱使城市路況復(fù)雜，自然環(huán)境苛刻，但在50分鐘的體驗(yàn)里，依然可以看到SuperDrive不僅輕松通過了城區(qū)內(nèi)常見的擁堵路口轉(zhuǎn)彎/直行、擁堵匝道匯流、行人及兩輪車禮讓等高頻場(chǎng)景，在面對(duì)復(fù)雜施工改道路口的無保護(hù)左轉(zhuǎn)、復(fù)雜環(huán)島通行、豁口車輛以及兩輪車窄道加塞等極端場(chǎng)景時(shí)仍能夠從容絲滑地應(yīng)對(duì)?？梢哉f一些駕駛行為已經(jīng)達(dá)到了行業(yè)第一梯隊(duì)的水平。

在施工路口，SuperDrive精準(zhǔn)執(zhí)行無保護(hù)左轉(zhuǎn)，駛?cè)肽繕?biāo)車道，并成功避讓后方來車，絲滑變道駛離，展示了強(qiáng)大的感知和無圖推理能力。在擁堵匝道，SuperDrive靈活應(yīng)對(duì)，及時(shí)減速匯流，全程和前車保持安全距離，精準(zhǔn)捕捉變道時(shí)機(jī)果斷操作，展現(xiàn)了智駕系統(tǒng)的思考博弈能力。同時(shí)，SuperDrive對(duì)行人、自行車等弱勢(shì)交通參與者能夠精準(zhǔn)識(shí)別并禮讓，對(duì)突發(fā)加塞車輛也能及時(shí)反應(yīng)，精準(zhǔn)控速。面對(duì)豁口車輛突然加塞的“鬼探頭”時(shí)，SuperDrive更是及時(shí)小幅度減速靈活繞開加塞車輛車頭，兼顧安全的同時(shí)保障了通行效率和行駛舒適性。

不規(guī)則環(huán)島是行業(yè)公認(rèn)的難題，車流量大的時(shí)候很多人類都會(huì)找錯(cuò)出口，而SuperDrive在進(jìn)入環(huán)島后仍能保持一定車速，對(duì)右側(cè)駛?cè)肟趤碥嚰皶r(shí)減速避讓，在選擇駛出的岔路口時(shí)非常果斷，駛出時(shí)遇到了逆行的自行車在未減速的情況下做到了準(zhǔn)確繞行。

SuperDrive體驗(yàn)全程零接管，優(yōu)雅自如，一點(diǎn)“不慫”，絲滑的駕駛表現(xiàn)、強(qiáng)大的通行效率，以及敏捷的應(yīng)急處理能力，讓貝瑞德和余凱都直呼可靠！

地平線打造好用智駕系統(tǒng)，加速高階智駕量產(chǎn)落地

什么是好用的智駕系統(tǒng)？余凱是這么形容的：“最好的智能駕駛體驗(yàn)實(shí)際上會(huì)讓你覺得非常無聊，因?yàn)樗z滑無感。”城區(qū)NOA實(shí)現(xiàn)擬人化的體驗(yàn)，真正面臨的挑戰(zhàn)并非是檢測(cè)物體是什么，而是預(yù)測(cè)物體意圖并根據(jù)姿態(tài)做出正確判斷，這需要通過先進(jìn)的算法來實(shí)現(xiàn)。

SuperDrive展現(xiàn)出的優(yōu)越的擬人化體驗(yàn)，背后是地平線領(lǐng)先的軟法技術(shù)支撐。一個(gè)是動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、Occupancy三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu)，可以更精準(zhǔn)地還原客觀物理世界，在此架構(gòu)下遮擋準(zhǔn)召率提升70%，動(dòng)態(tài)代碼行數(shù)降低90%，網(wǎng)絡(luò)負(fù)載降低50%，有效解決當(dāng)前行業(yè)感知架構(gòu)時(shí)延高、規(guī)則多、負(fù)載重的問題。一個(gè)是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互式博弈算法，讓智駕系統(tǒng)更加“擬人化”，像老司機(jī)一樣靈活處理復(fù)雜的交通路況，在擁堵場(chǎng)景下變道成功率提升50%，路口通過率提升67%。

城區(qū)NOA的落地不僅對(duì)算法有著極高的要求，也需要更領(lǐng)先的計(jì)算方案支撐。地平線提出的“智能計(jì)算的新摩爾定律”，為智能計(jì)算方案設(shè)計(jì)與性能提升鋪設(shè)了一條明確的道路。在“智能計(jì)算的新摩爾定律”的指導(dǎo)下，地平線自主研發(fā)創(chuàng)新性的計(jì)算架構(gòu)BPU，遵循軟硬結(jié)合的技術(shù)路徑，聚焦最新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與高等級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，利用深度學(xué)習(xí)加速計(jì)算創(chuàng)新技術(shù)，持續(xù)優(yōu)化計(jì)算密度和能量效率。據(jù)了解，新一代智能駕駛加速引擎BPU納什將全面搭載至征程6系列，能夠原生支持大參數(shù)Transformer和交互博弈，為自動(dòng)駕駛端到端和交互博弈提供智能計(jì)算最優(yōu)解。

其中，征程6P專門面向高階城區(qū)智駕市場(chǎng)，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等特點(diǎn)，單顆即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計(jì)算任務(wù)，將重新定義全場(chǎng)景NOA計(jì)算效率。高階智駕競(jìng)爭(zhēng)的勝負(fù)手，在于軟硬結(jié)合系統(tǒng)的大規(guī)模量產(chǎn)能力。軟硬件緊密協(xié)作，不僅能夠提升計(jì)算效率和降低能耗，也確保了系統(tǒng)和硬件的共同進(jìn)步，提升整體系統(tǒng)性能。SuperDrive和征程6P的結(jié)合，是在頂尖的軟件算法和計(jì)算方案的基礎(chǔ)上打造高階智駕系統(tǒng)，以“優(yōu)雅從容”的擬人化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景無差別的高階智駕，讓好用的城區(qū)NOA方案加速規(guī)模化量產(chǎn)落地，實(shí)現(xiàn)人人可及。

同時(shí)，面向車企與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴SuperDrive打造了高階智駕樣板間，提供靈活開放的全棧技術(shù)協(xié)作模式，支持提高研發(fā)與交付效率，加速實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。根據(jù)地平線的消息，SuperDrive將于2024年第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。

從現(xiàn)場(chǎng)照片可以看到，這次SuperDrive體驗(yàn)選擇了一臺(tái)大眾車型，或許未來地平線和大眾將在高階城區(qū)NOA市場(chǎng)有進(jìn)一步的合作。早在去年12月，雙方就已共同官宣合資公司酷睿程（CARIZON）成立，今年4月，雙方繼續(xù)深化合作，正式宣布基于征程6系列計(jì)算方案達(dá)成量產(chǎn)合作。

在地平線發(fā)布會(huì)上，貝瑞德稱地平線的自動(dòng)駕駛技術(shù)在不斷刷新行業(yè)標(biāo)桿，是大眾汽車集團(tuán)推進(jìn)“在中國、為中國”戰(zhàn)略的首選合作伙伴之一。大眾選擇地平線充分顯示了其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力和專業(yè)性，這也將助力地平線持續(xù)優(yōu)化大規(guī)模量產(chǎn)能力，讓可用好用的智駕方案覆蓋到更多用戶，讓更多人享受到智能駕駛帶來的安全、便捷、舒適的駕駛體驗(yàn)。

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