當前，車市進入智能化下半場，高階智駕成車企角逐主戰(zhàn)場。但從用戶視角來看，其實現(xiàn)在所有的高階智駕的系統(tǒng)尚未達到“好用”的狀態(tài)，消費者希望看到的智能駕駛進步是行駛更加安全（事故率）、能夠覆蓋的地區(qū)增多（覆蓋度）、需要接管的次數(shù)減少（接管率），在行駛中能夠提供像人類司機一樣的順滑體驗。這一轉(zhuǎn)變，要求智能駕駛技術(shù)加速從“可用”邁向“好用”，進而達到讓消費者“愛用”的境界。

近期，智駕科技公司地平線發(fā)布了多條其城區(qū)NOA體驗視頻，展示了地平線Horizon SuperDrive?（簡稱HSD?）如老司機般的精準操控與擬人化駕駛體驗，讓行業(yè)看到了高階智駕的擬人化新標桿。為了進一步闡釋HSD背后的技術(shù)愿景與市場策略，地平線還舉辦了一場高階智駕技術(shù)開放日，分享了地平線對于高階智駕市場的產(chǎn)品方法論與趨勢思考。

好用的智駕系統(tǒng)應兼顧性能提升與場景泛化

如何打造“好用”的智駕系統(tǒng)？地平線智駕系統(tǒng)架構(gòu)師劉景初指出，“認知”和“交互”才是智駕技術(shù)本質(zhì)問題，高階智駕要達到用戶好用、愛用，還需要同時解決性能提升（Scale Up）和場景泛化（Scale Out）兩大問題。目前即使是行業(yè)頭部智駕公司都難以將其中一點做到極致，同時兼顧更面臨巨大挑戰(zhàn)。

在智能駕駛技術(shù)的Scale up（即性能提升）方面，目前主要有兩種技術(shù)路徑：Rule-based（基于規(guī)則的）和End-to-end（端到端）?；谝?guī)則的系統(tǒng)通過堆疊大量規(guī)則來確保系統(tǒng)下限穩(wěn)定，但可能帶來生硬感和機械感。而端到端的系統(tǒng)通過神經(jīng)網(wǎng)絡模仿人類行為來提升系統(tǒng)上限，展現(xiàn)出較高的創(chuàng)新性和靈活性，但也可能導致一些嚴重問題。因此，在評估是否真正實現(xiàn)Scale up時，需要同時考慮系統(tǒng)的上限和下限，確保兩者都能滿足實際運行中對安全性的要求。

在智能駕駛技術(shù)的Scale out（即全場景適應性）方面，主要挑戰(zhàn)在于靜態(tài)環(huán)境的泛化。傳統(tǒng)的高精地圖方案存在覆蓋不全、成本高昂和更新滯后的問題，導致Scale out的廣度和連續(xù)性受限。而輕地圖或無圖方案雖然降低了對高精地圖的依賴，但數(shù)據(jù)源質(zhì)量參差不齊，影響了駕駛體驗。盡管端到端方法看似為解決Scale out問題提供了新途徑，但它并非唯一解決方案。未來的技術(shù)路徑選擇應關注系統(tǒng)的擬人化設計，從而實現(xiàn)更自然、更好的人機交互和道路適應。

面對種種難題，地平線構(gòu)建了全新的高階智駕技術(shù)方案，通過應用領先的端到端World Model以及交互博弈算法，成功打破了技術(shù)迭代中常見的“蹺蹺板效應”，同時突破性能提升與場景泛化難題，打造出“Scale Up”和“Scale Out”的最優(yōu)解。

首先在感知端，地平線采通過構(gòu)建World Model來全面理解并預測場景中的動態(tài)與靜態(tài)目標，結(jié)合導航信息（如輕地圖）與實時感知數(shù)據(jù)，通過神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)端到端的認知與理解世界，讓HSD系統(tǒng)具備理解萬物、擁有通用認知的能力，實現(xiàn)在提高系統(tǒng)上限（擬人化表現(xiàn)）的同時確保下限（安全兜底），這就意味著車輛將像一名經(jīng)驗豐富的“Intelligent Driver”，能夠全面感知并理解周圍世界，做出更為合理的決策。

在針對數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互博弈算法上，地平線提出領先的模仿-強化混合學習技術(shù)，一方面通過模仿學習提高學習效率，解決“擬人化”問題；另一方面通過強化學習克服模仿學習在長尾問題解決等方面存在的缺陷，解決”安全性“問題，進而讓整個智駕系統(tǒng)的擬人化和安全性都得以提升。

在性能提升與場景泛化的雙重驅(qū)動下，地平線HSD將不僅僅是一個冰冷的機器，而是一個能夠真正理解用戶需求、預測用戶意圖、提供個性化服務的智能伙伴。

地平線HSD重新定義“好用”的高階智駕

憑借面向量產(chǎn)的端到端World Model以及基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互博弈算法，地平線HSD在任何道路環(huán)境下都能兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人，在擁堵匯流、路口交互-動態(tài)Driveline、禮讓騎行人、擁堵?lián)Q道、城市環(huán)島通行等城區(qū)復雜場景下，均能夠為用戶帶來優(yōu)雅不慫、從容篤定的智能駕駛體驗。

正如地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士所說：“要以產(chǎn)品思維來做智能駕駛，以人為出發(fā)點，關注用戶對產(chǎn)品的體驗和感受。地平線HSD以優(yōu)雅不慫、從容篤定為產(chǎn)品目標，打造全世界范圍內(nèi)的高階智駕系統(tǒng)行業(yè)標桿?！?/span>

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士

據(jù)悉，自去年10月份開始，地平線匯聚了超過千名工程師的精英團隊，歷經(jīng)短短九個月的密集研發(fā)，在近期的體驗中無論是面對北京雨夜擁堵的晚高峰時段，還是面對上海錯綜復雜的交通環(huán)境，HSD均實現(xiàn)了全程零接管，展現(xiàn)出強大通過能力，表現(xiàn)比肩行業(yè)第一梯隊。

然而，“好用”的智駕系統(tǒng)除了要保障物理安全，還要為用戶提供心理安全?？梢暬茏屩悄荞{駛系統(tǒng)的所思所想呈現(xiàn)出來，給予用戶足夠的信心。在這方面，地平線HSD的實時感知可以對物理世界進行實時渲染，在HMI構(gòu)建世界的數(shù)字鏡像，更精準地重建物理世界，提供流暢、統(tǒng)一的交互體驗，增強了用戶的心理安全感，讓用戶更加信任智駕系統(tǒng)，樂于享受更加安心、便捷的駕駛體驗。

軟硬結(jié)合是未來智能化競爭的主要趨勢，也是系統(tǒng)性能提升的關鍵。地平線推出國內(nèi)唯一滿足全階智能駕駛量產(chǎn)需求的計算方案征程?6系列，搭載專為大參數(shù) Transformer 而生BPU?? Nash，原生支持交互博弈。同時，地平線以征程6旗艦版搭配HSD打造出軟硬協(xié)同、極致高效的高階智駕樣板間，不僅能夠推動好用的城區(qū)NOA產(chǎn)品加速量產(chǎn)普及，更通過全棧技術(shù)能力的靈活開放，提高產(chǎn)業(yè)研發(fā)與交付效率，加速產(chǎn)業(yè)邁向高階智駕終局。

根據(jù)官方發(fā)布進程，地平線HSD將于2024年第四季度推出標準版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付，這將有力推動智能駕駛系統(tǒng)加速從“可用”階段跨越至“好用”，進而邁向讓消費者“愛用”的新高度，開啟智能駕駛普及的新篇章。

在這個快速變革的時代，地平線HSD基于深刻的用戶洞察和頂級的全棧技術(shù)，重新定義智能駕駛的“好用”標準，將智能駕駛從簡單的輔助功能轉(zhuǎn)變?yōu)槟軌蛏羁潭床煊脩?、精準預測需求的智能伙伴，引領行業(yè)向更加人性化、智能化的未來邁進。

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關鍵詞：地平線,系統(tǒng),駕駛,智能,技術(shù)